移植内核部分驱动（小结）

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我是靠谱客的博主友好招牌，最近开发中收集的这篇文章主要介绍移植内核部分驱动（小结），觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

最近一直在搞内核驱动，什么移植按键，定时器，led；

内核移植其实也就那么点事，可是对于我这个连C语言都读起来磕磕巴巴的初学菜鸟来说，的确有时候很烦的；用老鸟的话来说，内核移植不就是拿人家的代码，自己稍微改一下，然后再写一个测试程序，有什么难得呢？？？可是啊，我连读代码都不懂......老鸟又说：会用就行，没必要一句一句都读懂。这下我无语了，既然又不用读懂，还可以拿来就用代码。。。。崩溃啊。说到最后就是一个经验问题，老鸟移植的代码多了，自然知道下一步该做什么，错了也知道从哪里去改正，“无他，唯手熟尔”。

其实，这个东西真的要是靠自己多写多练自己学会找问题，自己去解决为题，别人顶多给你一个方向，那就是：百度不知道，你就问谷歌。反正无论如何要搞懂，不然下一次还是会把你难倒，虽然都是一些小问题，但足够你收拾一小时的。

比方说printf函数，我就经常忘记语句后面加上“n”，以为我觉着麻烦，而且每一句打印完都要换行，多浪费空间啊，再说，要是打印的语句多了，找起来还得翻页，多麻烦。这个问题老鸟讲过的，他说：加上“n”是将缓存区里面的数据都输出出来，不管有多少，而不加“n”，就要等到缓存区满了才会输出；所以如果是方便调试的话，你最好每个printf函数中加上一个“n”。当时就是这么糊里糊涂大听了没当回事，所以调试的时候明明写了打印的，却不能马上看到打印效果，甚郁闷。

还有，内核移植，框架都懂吧。设备初始化的时候初始化用到的设备（寄存器设置，IO口设置注册(混杂)设备）；然后，要读设备写设备目的是用户可以在用户空间进行调用，最后用完设备要记得释放设备。这个框架一说你就明白了，可是实现起来呢，（对于菜鸟来说）都是些什么啊，说的简单，代码一句也写不出来，不知道如何插手（只能说，谁让咱是菜鸟呢）。

当然，学习的路上，不能碰到点困难就畏缩了，碰到问题是好事，问题多说明你进步的空间大，虽然有点阿Q自欺欺人的感觉，但是，想一想，活着不就是不断的经历困难，克服困难，才有了丰富的生活。。。扯远了。。。反正就是，不要怕，别人可能学习一个东西很快，你学得慢些，但终会以你不断的量变，引发最后的质变。这种质变需要时间，是一个过程。

说一下“技术”上面的小结：在混杂设备驱动移植是遇到的问题记一下，（1）设备打开open函数。首先，设备是以模块的形式编译（交叉编译工具（与内核一致））的，编译完之后，拷贝到开发板（nfs挂载的文件系统）上，安装模块（*.ko文件），运行调试程序，要注意的是，在安装模块时，本身就就创建了你申请的设备文件（名称不可以与已有设备重名），在调试程序时open（“设备文件名”），就打开了设备。（2）操作设备文件。可以通过read函数来读设备的状态（前提是你要在内核代码中把要给用户读的内容通过copy_to_user()传出来）；要么就是通过ioctl函数（但参数有点复杂，要看你操作的设备具体实现过程，如果没有指定传参，系统会有一些默认值传到内核中执行）。写文件writer()跟读read()对应（3）内核中如果要打印请使用printk函数（4）如果需要加入中断处理，就需要设计中断处理函数，中断触发可以选择在内核open(),read(),ioctl()中，根据你的需要，要记得清理中断。

当然以上说的很不全面，其实需要注意的问题有很多很多，希望能够在以后的学习中的到完善。