Python转换Hex文件到C语言数组

需求背景

MiniFly飞行器的遥控器带有IAP功能，APP代码必须偏移9K字节的位置下载，所以下载APP代码之前要先下载BootLoader代码到起始位置0x08000000,然后再偏移9k字节的位置，下载APP代码，我想通过把BootLoader的bin文件直接在APP中写入到Flash的指定位置，所以就需要查看BootLoader代码生成的bin文件的具体内容，然后通过

static const uint8_t bootload_src[]__attribute__((at(0x08000000)))=
{
//bin文件的具体内容
}

写入Flash的指定位置

然而网上的bin查看器以及可以打开bin的文件打开均是乱码，hex2bin文件转换后的bin文件也是乱码，迫不得已去了解下hex文件和bin文件的关系

hex文件比bin文件多的东西最关键的就是数据写入的位置，所以理论上把hex中的bin文件的数据提取出来就行了

HEX文件格式

一般Hex文件的记录格式如下

:[1字节长度][2字节地址][1字节记录类型][n字节数据段][1字节校验和]

• :(冒号)每个Intel HEX记录都由冒号开头 ；
• 数据长度域,它代表记录当中数据字节(dd)的数量；
• 地址域, 它代表记录当中数据的起始地址；
  • 00 – 数据记录（Data Record）
  • 01 – 文件结束记录（End of FileRecord）
  • 02 – 扩展段地址记录（ExtendedSegment Address Record）
  • 03 – 开始段地址记录（Start Segment Address Record）
  • 04 – 扩展线性地址记录（Extended Linear Address Record）
  • 05 – 开始线性地址记录（Extended Segment Address Record）
• 数据域,它代表一个字节的数据.一 个记录可以有许多数据字节. 记录当中数据字节的数量必须和数据长度域(ll)中指定的数字相符.
• 校验和域 ,它表示这个记录的校验和.校验和的计算是通 过将记录当中所有十六进制编码数字对的值相加, 以256为模进行以下补足.

代码实现

import sys
#hex文件格式
#[1字节长度][2字节地址][1字节记录类型][n字节数据段][1字节校验和]
def GetBin(src_name,dst_file):
    print("data will be save to :"+dst_file)
    print("data from :"+src_name)

    src = open(src_name,'r')                #只读方式打开
    dst = open(dst_file,"w+")               #追加的方式保存

    dst.write("static const unsigned int src_bootload[]__attrbute__((at(0x08000000))) = {n")

    while(True):
        str_file = src.readline()
        data_len = (int)(len(str_file))
        if not str_file:
            break
        #print(str_file[8])                 #str_file[8]表示数据的类型
        if (int(str_file[8]) != 0):        #去除与bin数据无关的数据
            continue

        str_file = str_file[9:(data_len-3)] #将长度、地址、类型和校验和去掉
        list_file = list(str_file)          #将字符串数据转化成列表，方便插入数据
        for i in range(1,((data_len-3)-9)//2+1):      #在后插入','
            list_file.insert(2*i+(i-1),",") #2*i的i表示前面有几个字节（2：一个字节两个数字），i-1,表示前面有几个逗号
        str_file = ''.join(list_file)       #将插入数据后的列表再次转换成字符串

        list_file = list(str_file)          #在插入逗号后再插入0x
        for i in range(0,((data_len-3)-9)//2):        #在前插入'0x'
            list_file.insert(2*i+2*i,"0x")  #第一个i表示前面的字节个数，第二个i表示0x的个数
        str_file = ''.join(list_file)       #将插入数据后的列表再次转换成字符串

        dst.write('    '+str_file)             #处理完成一行数据后保存数据并加入回车
        dst.write("n")

    dst.write("}")
    src.close()
    dst.close()

def main():
    src_filename = sys.argv[1]
    dst_filename = sys.argv[2]

    GetBin(src_filename,dst_filename)

if __name__ == "__main__":
    if(len(sys.argv) != 3):
        print("para errorrn")
        exit()
    main()

使用方法

• 首先要有Python的环境

• 在命令窗口执行以下指令

  python D:DeskTophex2bin.py D:DeskTopBootloader_F103.hex .bin.bin

  • D:DeskTophex2bin.py是指hex2bin.py所在路径
  • D:DeskTopBootloader_F103.hex是指Bootloader_F103.hex要转换的hex文件所在路径
  • .bin.bin是指要生成的文件名以及后缀所在路径

• 最简单的方法，在命令窗口输入python,然后把hex2bin.py拖进命令窗口，再把要转换的hex文件拖进命令窗口，然后再输入生成的文件名字即可

最后

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