opencv-视频图像的前景动态追踪

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我是靠谱客的博主畅快樱桃，这篇文章主要介绍opencv-视频图像的前景动态追踪，现在分享给大家，希望可以做个参考。

opencv2的前景分割方法主要是高斯混合背景/前景分割方法，而3.0版本才增加了knn前背景分割器。
高斯混合背景/前景分割方法可以通过两个类BackgroundSubtractorMOG 和BackgroundSubtractorMOG 2实现，测试后发现BackgroundSubtractorMOG 2的实现效果要好。
关于这个构建这个类相关的参数说明参见博客：http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/23689189
下面我一个bgSubtractor类，然后在此类中实现一个public方法：videoStractorByMog2(VideoCapture& video)，使得输入是一个要处理的视频，输出是分割后前背景二值化视频和以及前景的最大外接矩形视频。

算法效果如下：
输入：
输出：

实例代码

复制代码

#ifndef BGSUBTRACTOR_H_
#define BGSUBTRACTOR_H_
#include"ordImgProcLib.h"
class bgSubtractor{
private:
public:
void videoStractorByMog2(VideoCapture& video){
Mat frame;
Mat fMask;//前景mask
Mat th;//二值化图像
double rate = video.get(CV_CAP_PROP_FPS);
int delay = 1000 / rate;
BackgroundSubtractorMOG2 bgMog2(20, 30, true);
bool stop(false);
while (!stop){
if (! video.read(frame)){
break;
}
// press any key to stop

if (waitKey(delay) >= 0)
stop = true;
bgMog2(frame, fMask, 0.01);
//前景区域二值化，将非白色（0 - 245）的非前景区域（包含背景以及阴影）均设为0，前景的白色（245 - 255）设置为255
threshold(fMask, th, 245, 255, THRESH_BINARY);
//二值化形态学处理
//寻找外轮廓
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(th, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//寻找外轮廓的最大外截矩形
vector<vector<Point>>::const_iterator itContours = contours.begin();
for (int c=0; itContours != contours.end(); ++itContours){
if (itContours->size() >= 100){
Rect r = boundingRect(contours[c]);
rectangle(frame, r, Scalar(0,255,0), 2);
}
c++;
}
imshow("fmask", fMask);
imshow("frame", frame);
}
video.release();
}
};
#endif

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#ifndef BGSUBTRACTOR_H_
#define BGSUBTRACTOR_H_
#include"ordImgProcLib.h"
class bgSubtractor{
private:
public:
void videoStractorByMog2(VideoCapture& video){
Mat frame;
Mat fMask;//前景mask
Mat th;//二值化图像
double rate = video.get(CV_CAP_PROP_FPS);
int delay = 1000 / rate;
BackgroundSubtractorMOG2 bgMog2(20, 30, true);
bool stop(false);
while (!stop){
if (! video.read(frame)){
break;
}
// press any key to stop

if (waitKey(delay) >= 0)
stop = true;
bgMog2(frame, fMask, 0.01);
//前景区域二值化，将非白色（0 - 245）的非前景区域（包含背景以及阴影）均设为0，前景的白色（245 - 255）设置为255
threshold(fMask, th, 245, 255, THRESH_BINARY);
//二值化形态学处理
//寻找外轮廓
vector<vector<Point>> contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(th, contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//寻找外轮廓的最大外截矩形
vector<vector<Point>>::const_iterator itContours = contours.begin();
for (int c=0; itContours != contours.end(); ++itContours){
if (itContours->size() >= 100){
Rect r = boundingRect(contours[c]);
rectangle(frame, r, Scalar(0,255,0), 2);
}
c++;
}
imshow("fmask", fMask);
imshow("frame", frame);
}
video.release();
}
};
#endif