前言
这个笔记是北大那位老师课程的学习笔记，讲的概念浅显易懂，非常有利于我们掌握基本的概念，从而掌握相关的技术
basic concepts
EM 算法可以分为两步，一步是E求均值，另外一步是M，极大化。
解决最优化问题的常规办法之一是：数值优化办法中的迭代方法。
min f(x)
f’(x)=0;
x*=x*+f(x*);
max log(p(x|theta))
将一个复杂的优化问题，转换成一个对更简单的问题优化的过程。
最后
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