概述
1.极坐标计算重积分交换积分次序
2.1.类直角坐标法
将极坐标 ( θ , ρ ) (theta, rho) (θ,ρ)看做类似直角坐标 ( x , y ) (x,y) (x,y)的情况,将 θ theta θ看做横坐标,讲 ρ rho ρ看做纵轴,画出 ( θ , ρ ) (theta, rho) (θ,ρ)的直角坐标图和积分区域图形,然后像直角坐标下交换积分次序那样交换 θ , ρ theta, rho θ,ρ的积分次序
例一:在极坐标下交换积分次序: I = ∫ − π 4 π 2 d θ ∫ 0 2 cos θ f ( r cos θ , r sin θ ) r d r I=int_{-frac{pi}{4}}^{frac{pi}{2}} d theta int_{0}^{2 cos theta} f(r cos theta, r sin theta) r d r I=∫−4π2πdθ∫02cosθf(rcosθ,rsinθ)rdr
解析:方法一:以 θ theta θ为横轴, r r r为纵轴,画出积分区域的几何图形
积分区域 D : − π 4 ≤ θ ≤ π 2 , 0 ≤ r ≤ 2 cos θ D:-frac{pi}{4} leq theta leq frac{pi}{2}, 0 leq r leq 2 cos theta D:−4π≤θ≤2π,0≤r≤2cosθ,将 D D D分成两部分: D 1 , D 2 D_{1}, D_{2} D1,D2。其中 D 1 : 0 ≤ r ≤ 2 , − π 4 ≤ θ ≤ arccos r 2 D_{1}: 0 leq r leq sqrt{2},-frac{pi}{4} leq theta leq arccos frac{r}{2} D1:0≤r≤2,−4π≤θ≤arccos2r,其中 θ ≤ arccos r 2 theta leq arccos frac{r}{2} θ≤arccos2r是根据 r ≤ 2 cos θ ⇒ cos θ ≥ r 2 r leq 2 cos theta Rightarrow cos theta geq frac{r}{2} r≤2cosθ⇒cosθ≥2r ⇒ θ ≤ arccos r 2 Rightarrow theta leq arccos frac{r}{2} ⇒θ≤arccos2r得到。
D 2 : 2 < r ≤ 2 , − arccos r 2 ≤ θ ≤ arccos r 2 D_{2}: sqrt{2}<r leq 2,-arccos frac{r}{2} leq theta leq arccos frac{r}{2} D2:2<r≤2,−arccos2r≤θ≤arccos2r,其中 − arccos r 2 ≤ θ ≤ arccos r 2 -arccos frac{r}{2} leq theta leq arccos frac{r}{2} −arccos2r≤θ≤arccos2r是根据 r ≤ 2 cos θ , cos θ ≥ r 2 , − arccos r 2 ≤ θ ≤ arccos r 2 r leq 2 cos theta, cos theta geq frac{r}{2},-arccos frac{r}{2} leq theta leq arccos frac{r}{2} r≤2cosθ,cosθ≥2r,−arccos2r≤θ≤arccos2r得到,从图形上看, θ theta θ是从左边曲线 θ = − arccos r 2 theta=-arccos frac{r}{2} θ=−arccos2r变到右边曲线 θ = arccos r 2 theta=arccos frac{r}{2} θ=arccos2r
根据上面积分区域的划分可得:
I = ∬ D f ( rcos θ , rsin θ ) r d r d θ = ∬ D f ( rcos θ , rsin θ ) r d r d θ + ∬ D f ( rcos θ , r sin θ ) r d r d θ = = ∫ 0 2 d r ∫ − π 4 arccos r 2 f ( rcos θ , rsin θ ) r d θ + ∫ 2 2 d r ∫ − arccos r 2 arccos r 2 f ( rcos θ , rsin θ ) r d θ begin{array}{l} I=iint_{D} f(operatorname{rcos} theta, operatorname{rsin} theta) r d r d theta=iint_{D} f(operatorname{rcos} theta, operatorname{rsin} theta) r d r d theta+iint_{D} f(operatorname{rcos} theta, r sin theta) r d r d theta= \ =int_{0}^{sqrt{2}} d r int_{-frac{pi}{4}}^{arccos frac{r}{2}} f(operatorname{rcos} theta, operatorname{rsin} theta) r d theta+int_{sqrt{2}}^{2} d r int_{-arccos frac{r}{2}}^{ arccos frac{r}{2}} f(operatorname{rcos} theta, operatorname{rsin} theta) r d theta end{array} I=∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ=∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ+∬Df(rcosθ,rsinθ)rdrdθ==∫02dr∫−4πarccos2rf(rcosθ,rsinθ)rdθ+∫22dr∫−arccos2rarccos2rf(rcosθ,rsinθ)rdθ
2.2.极坐标常数穿越法
若先积 θ theta θ(内层积分),后积 ρ rho ρ(外层积分),则先确定 ρ rho ρ的取值范围(上下限),然后用 ρ = rho= ρ=常数穿过区域 D D D,将 D D D划分为两个子区域 D 1 D_1 D1和 D 2 D_2 D2.
当 0 ≤ r ≤ 2 0 leq r leq sqrt{2} 0≤r≤2时,圆弧 r = r= r=常数从 θ = − π 4 theta=-frac{pi}{4} θ=−4π进入区域 D D D,从 r = 2 cos θ ( θ > 0 ) r=2 cos theta(theta>0) r=2cosθ(θ>0)(即 θ = arccos r 2 theta=arccos frac{r}{2} θ=arccos2r)穿出区域 D D D
当 2 ≤ r ≤ 2 sqrt{2} leq r leq 2 2≤r≤2时,圆弧 r = r= r=常数从 r = 2 cos θ ( θ < 0 ) r=2 cos theta(theta<0) r=2cosθ(θ<0),即 θ = − arccos r 2 theta=-arccos frac{r}{2} θ=−arccos2r进入区域 D D D,从 r = 2 cos θ ( θ > 0 ) r=2 cos theta(theta>0) r=2cosθ(θ>0)(即 θ = arccos r 2 theta=arccos frac{r}{2} θ=arccos2r)穿出区域 D D D
因此
∫ − π 4 π 2 d θ ∫ 0 2 cos θ r f ( r , θ ) d r = ∫ 0 2 d r ∫ − π 4 arccos r 2 r f ( r , θ ) d θ + ∫ 2 2 d r ∫ − arccos r 2 arccos r 2 r f ( r , θ ) d θ int_{-frac{pi}{4}}^{frac{pi}{2}} mathrm{d} theta int_{0}^{2 cos theta} r f(r, theta) mathrm{d} r=int_{0}^{sqrt{2}} mathrm{d} r int_{-frac{pi}{4}}^{arccos frac{r}{2}} r f(r, theta) mathrm{d} theta+int_{sqrt{2}}^{2} mathrm{d} r int_{-arccos frac{r}{2}}^{arccos frac{r}{2}} r f(r, theta) mathrm{d} theta ∫−4π2πdθ∫02cosθrf(r,θ)dr=∫02dr∫−4πarccos2rrf(r,θ)dθ+∫22dr∫−arccos2rarccos2rrf(r,θ)dθ
最后
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