Matlab最后什么情况加end,这个提示所有函数都要以end结束是什么原因
Xo=[0 0];%起点位置k=15;%计算引力需要的增益系数K=0;%初始化m=5;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=2.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=7;%障碍个数s=0.2;%障碍半径a=0.5;l=0.2;%步长J=200;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始的增益系数，Po设置的不合适有关。%e...
