ROS中launch详解记录
ROS中的launch文件主要用于多个节点的配置与启动，launch是后缀为.launch的xml文件1、使用方法1 roslaunch package_name launch_file_name2、launch文件的标签 2.1 launch标签1 <launch>2 ...3 </launch> 2.2 node标签 其中“SUBscriber”为ros节点的名字，“subscriber”为功能包的名字，“exeSubscribe
