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ros虚拟墙编写一个基于costmap2d的虚拟墙插件

ros虚拟墙编写一个基于costmap2d的虚拟墙插件

编写一个基于costmap2d的虚拟墙插件我们可以根据costmap2d中的三个插件来编写一个我们自己的虚拟墙插件，主要使用setcost方法来实现。git下载源码编译后打开功能包中的demo文件夹我们根据其中的global_costmap_params.yaml和local_costmap_params.yaml在plugins添加 -{name: virtual_wall, type:"virtual_wall::VirtuallWall"}即可重新打开导航，然后使用r
c++ 2024-01-28
团队作业—系统设计和任务分配团队作业：http://www.yzhiliao.com/course/62/task/441/show一、团队作业码云：https://gitee.com/organizations/anynameok/projects二、个人码云：https://gitee.com/lkdgn/events三、遇到问题：对项目整体的理解不充分，模块的设计上需要更多的时间。技术不足，仍需继续学习以达到更好的效果。四、进展：清晰地整理出大致的结构图，并进行绘画系统结构图。辅助前端进行

团队作业—系统设计和任务分配团队作业：http://www.yzhiliao.com/course/62/task/441/show一、团队作业码云：https://gitee.com/organizations/anynameok/projects二、个人码云：https://gitee.com/lkdgn/events三、遇到问题：对项目整体的理解不充分，模块的设计上需要更多的时间。技术不足，仍需继续学习以达到更好的效果。四、进展：清晰地整理出大致的结构图，并进行绘画系统结构图。辅助前端进行

团队作业：http://www.yzhiliao.com/course/62/task/441/show一、团队作业码云：https://gitee.com/organizations/anynameok/projects二、个人码云：https://gitee.com/lkdgn/events三、遇到问题：对项目整体的理解不充分，模块的设计上需要更多的时间。技术不足，仍需继续学习以达...
前端 2024-01-13

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