simulink仿真实例_simulink振动控制与仿真实例(1)
稳定性判据理论方法:当特征值的零点全部为负值时,系统位于坐标左半平面,系统稳定。实部为正值时,系统不稳定。数值计算 Zpk与rootsEg:程序:z=-1;p=[1 0.3 1.02 1];k=1;G0=zpk(z,p,k)%原系统G1=feedback(G0,1);sys1=tf(G1)%反馈系统sys2=zpk(sys1);%获取反馈系统的所有极点sys2.p{:}%获取系统所有特征值root...