实现完全 MCU 分区隔离：MPU 管理
这是关于为基于 MCU 的系统实现高安全性的系列文章中的第二篇。在这篇文章中涉及的安全基础，划分MCU软件，父/子任务，utasks和ptasks的优势。在本文中，我们将详细介绍 MPU 管理。如第一篇文章所述，这不是教程。为此，建议参考文章末尾的参考资料。图 1 显示了任务控制块 (TCB)、内存保护阵列 (MPA)和MPA 模板之间的关系。图 1：模板、MPA 和 TCB 关系。（来源：作者）请注意，MPA 模板可能适用于单个 MPA 和任务，也可能在任务及其 MPA 之间共享。通常，在后.
