关键点论文详解之：Human Pose Regression with Residual Log-likelihood Estimation(RLE)
做过关键点的同学都知道，一般Heatmap-based方法在性能上会优于Regression-based的方法。因为Heatmap-based方法通过显式地渲染高斯热图，让模型学习输出的目标分布，将输入图片滤波成为最终希望得到的高斯热图即可，这极大地简化了模型的学习难度，并且这种方式规定了学习的分布，相对于除了结果以外内部一切都是黑盒的Regression-based方法，对于各种情况（遮挡、动态模糊、截断等）要鲁棒得多。
