ORB-SLAM2稠密点云重建：最终效果与点评
（后期声明：想要完整源码的）由于跳槽，而且这些操作本就属于伪科研，当时也没心思备份，代码不可能有了。如果你真的上道，我之前的文章也已经说得差不多了。室内一张截图：在重复扫描的地方精度不错，这个看起来有点差。。其实精度挺好的。单张双目重建：这个其实没看起来那么好，因为很多错误点待截掉，只是角度好。从上方看来是这样的：点云融合后，精度较差，1-5米，不能近看，远处看看轨...
