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Spring Cloud1实现注册中心and服务的注册与消费一：搭建注册中心二：开发服务提供者三：开发消费者

Spring Cloud1实现注册中心and服务的注册与消费一：搭建注册中心二：开发服务提供者三：开发消费者

Spirng Cloud可以很容易的实现注册中心，进行服务的注册，进行服务的消费。国内阿里开源的dubbo也实现了SOA，但是功能没有Spirng Cloud强大，而且dubbo已经不进行维护了，下面搭建一个简单的注册中心，然后进行服务的注册，服务的消费。一：搭建注册中心     1，使用IDEA创建一个maven项目，该项目是一个maven的parent，起到管理其他module
spring boot 2023-06-17
手把手教用matlab做无人驾驶（四）-pure pursuit

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如上图汽车的自行车模型，上面轻灰色显示的是车，这个车坐标系是红色，这个世界坐标系是蓝色，轮子转向角是,两个轴扩展虚线然后相交于ICR。ICR到后轮和到前轮的距离分别为R1，R2。运动等式：对于上面的公式车身角度增量与轮子转向的关系的推导：轮子的约束条件：纯追踪算法对于路径跟随而言是简单和有效的方法，这里给出跟踪圆的路径，在matlab/si...
matlab 2023-06-11

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