智能车|直流电机、编码器与驱动器---编码器编码器
编码器是一种将角位移或者直线位移转换成一连串电数字脉冲的一种传感器。可以通过编码器测量电机转动的位移或者速度信息。编码器按照工作原理，可以分为增量式编码器常用的编码器为增量式编码器绝对式编码器绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式磁式感应式电容式常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。一般来说光电编码器是霍尔编码器精度的几十倍。
