gpio子系统和pinctrl子系统（上）
前言 随着内核的发展，linux驱动框架在不断的变化。很早很早以前，出现了gpio子系统，后来又出现了pinctrl子系统。在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章。就拿gpio操作来说吧，很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api，然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数，至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子。当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时，问题就出现了。首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树，基于设备树的话，怎么修改设备树关于pinctr
