【论文阅读】A survey of sensor fusion methods in wearable robotics摘要1.绪论2.一般术语
摘要由于缺少必须的传感器信息融合算法来提供最优辅助或是对使用者目的的扰动或改变的快速反应，现代穿戴式机器人还没有足够智能来完美地满足使用者的需求。传感器信息融合技术例如意图预测已经被强调作为外骨骼机器人和假肢的一个主要挑战。为了更好地测试这个领域的优缺点，这篇论文将对现有的穿戴式机器人的传感器融合方法进行综述，包括固定式的外骨骼康复机器人和便携式的活动假肢和全身外骨骼机器人。传感器融合技术最初被...
