ROS修改rosbag中话题的frame_id,以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示ROS修改rosbag中话题的frame_id,以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示 【代码】ROS修改rosbag中话题的frame_id,以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示。 ROS 2024-05-03 176 点赞 2 评论 266 浏览