关于操作系统设计的基本原理和设计原则
1.一般情况下，Idle任务只能被抢占，不会主动出让处理器 Idle任务的实现为一个死循环,执行流中不包括会引起出让处理器的操作，所以只能依赖于异步上下问，比如timer中断，外设中断等中断设施来保证出让处理器2.Nuttx里面， 单核模式下，如果即将就绪的任务位于高优先级，但当前运行的线程恰好又关闭了调度器，这个时候将就绪任务放到g_pendingtask队列而不是g_ready.........................................................
