记录一下，simulink使用导入的机械臂CAD模型
Simscape —— 给关节加驱动信号使用Sine Wave模块，该模块输出为Simulink信号(缺省连续)，需使用Simulink-PS Converter模块转换成物理信号输出给关节变量，出现：此错误第一条源自于使用了simMechanics库，按照提示需要在模型配置参数（Modeling configuration parameter）将solver改成ode23t第二条源于连续信号和离散信号，需将simulink-PS converter模块里面的Input Handling参数分.
