SLAM中求基础矩阵和单应矩阵的归一化变换 在使用**直接线性变换(DLT)**算法求解基础矩阵F或者单应矩阵H时,必须先进行数据归一化处理。归一化变换将消除由任意选取图像坐标系的圆点和尺度所产生的影响, 视觉SLAM 2023-09-07 169 点赞 2 评论 256 浏览