matlab里的pid参数调节,pid调节的方法
上一篇介绍了建立系统模型的三种方法，这一篇介绍如何调节pid，并用MATLAB仿真调节pid的目标就是使得从模型中得到的增益能够使物理系统正常工作调节pid的理论分析pid的一般形式如下图经过移动化简可以得到现在我们的问题就简化成了在哪里放置这两个极点，和设置多大的增益？在给微分器加上滤波器，相当于系统多了一个极点，滤波器的相关内容之后介绍MATLAB仿真仿真使用的模型还是我们上一篇使用的电机模型...
