大方流沙

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4年2月16天

TM4C123G入门

因参加电赛,老师给了一块TM4C123GH6PM板子 TM4C123G LaunchPad,干完软件杯没什么事,而且发现好像没有人写一篇专门的这个板子的入门教程,我找教程也没找着,无从下手。最后老师给了我一本书(英文的),感觉他们写的真不错,特别适合新手,我就想着试着写一个类似STM32入门的东西。我的水平有限,不敢说是教程,怕误人子弟,算是翻译吧。后续会把文章链接都放在这篇...

你不知道的JavaScript--Item5 全局变量

1、尽量少用全局对象全局变量的问题在于,你的JavaScript应用程序和web页面上的所有代码都共享了这些全局变量,他们住在同一个全局命名空间,所以当程序的两个不同部分定义同名但不同作用的全局变量的时候,命名冲突在所难免。web页面包含不是该页面开发者所写的代码也是比较常见的,例如:第三方的JavaScript库 广告方的脚本代码 第三方用户跟踪和分析脚本代码 不同类型的小组件,

linux 开发板模拟u盘,ARM-Linux开发 - USB Gadget Storage 制作模拟U盘

-------------转载--------------作者:yimiyangguang1314来源:CSDN原文:https://blog.csdn.net/yimiyangguang1314/article/细节/ 42744123由于工作的需要,实现板卡通过Micro USB线与PC连接,作为PC的外设存储,PC拷贝数据到板卡中,或者把板卡中的数据通过USB线拷贝到PC端,实现数据的交互,...

基于FPGA的万兆以太网UDP/IP协议栈讲解基于FPGA的UDP/IP协议栈

31bit,这种传输次序为big endian(大端对齐)。TCP/IP所有二进制整数在网络中传输时都要求采用这种次序,因此这种传输次序又称为网络字节序。版本(Version)+首部长度(IHL):长度为1字节。版本[0:3]就是IPv4或者IPv6,一般选择IPv4,即版本值为4。首部长度[4:7]是指首部有多少个32位数,因为4位的最大值为15,因此首部最长为60字节,5表示固定最小值为20字节。选项部分(可选字段)的最大值为40字节,不够4的倍数要用0填充,使数据部分的起始地址为4的倍数。

Ros智能小车麦克纳姆轮、橡胶轮的加紧固办法、轮子紧固不脱离

玩过智能小车的大概有这样的经验,用买到的轮子,安装在车上,车子左右移动,轮子很容易脱落,轮子松和脱落都是很头痛的事情。那有没有办法加固呢,怎么加固呢。买回来的轮子安装方式如下:就是在固件上靠螺丝来紧固,走几遍轮子就松了。现在换种方式,如下图:将这安装后的样式,如下图,通过小小的改变,大家觉得是否轮子非常稳固呢,如有心得,欢迎加QQ分享:124276316(加Q注:轮子紧固):ROS智能小车的人跟踪跟随行走...