1.autoware_msgs::DetectedObjectArray fusion_result 定义了一个autoware_msgs::DetectedObjectArray 结构体的数据类型2. std::vector<autoware_msgs::DetectedObjectArray>fusion_result 定义了动态数组，大小为n的autoware_msgs::DetectedObjectArray 结构体的数据类型...
C++/ROS
2023-10-15
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