openpose 官方相机标定流程（1）一、标定各个相机内参二、外参标定三、补充说明
相机标定主要分为内参标定、外参标定。一、标定各个相机内参对各相机进行内参标定，建议拍摄时注意一下两点1、棋盘默认左上角为世界坐标系原点，不要旋转棋盘超过~15-30度。2、拍摄分布在不同距离，每个距离覆盖所有图像视角（所有的边界，中心等）1、内参标定内参标定使用 Calibration.exe 程序，这里直接给出相机ipc1和相机ipc2的标定命令行Calibration.exe -mode 1 -grid_square_size_mm 120.0 //
