激光slam 第六次作业
块操作 构建动态大小子矩阵 提取块大小为(p,q),起始于(i,j) matrix.block(i,j,p,q)rosrun ls_slam ls_slam 启动运行。将文件中 kinetic 部分替换为 noetic。visualization_msgs 进行创建。按照 PA6.PDF 中进行运行。第一段：76-100 lines。block 矩阵操作。
怕孤单钢铁侠
他的归档
热门文章
