ros 日志 存储mysql_ROS中的日志（log）消息
学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录、报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。日志消息在ROS中，有一个特殊的话题叫作/rosout，它承...
