CANOpen定时器
https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/79613987在CANOpen中，有部分和时间相关的子协议，比如pdo和lifegrd等，这就要求移植的时候实现定时器的底层接口。在timer.h中给出了接口声明[cpp] view plain copy/* 设置定时器重载值 */ void setTimer(TIMEVAL value); ...
