基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环 基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环,快速上手平衡小车,串级PID。附带有学习资料,器件链接,原理图PCB工程。 智能车 2023-08-03 256 点赞 3 评论 387 浏览