VINS-MONO实践
**VINS-MONO实践**1.配置ros（运行VINS需要，记得换源，会快一些）sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport解释：cv-bridge在ROS图像消息和OpenCV图像之间转换。message-filters一组消息过滤器，根...
