从零开始搭建ROS移动机器人系列之（一）预备知识及总体框架 最近花了一些时间，把机器人的底层硬件搭建了起来，想着抽空把搭建过程整理成一个系列文章，给有相关兴趣或者有同样需求的初学者同学作为参考。 从零开始搭建ROS移动机器人 2023-07-08 157 点赞 2 评论 237 浏览
