ROS IDE - RoboWare Studio 安装与使用教程
1. 安装：去官网 http://www.roboware.me/#/ 下载安装包后正常安装即可。2. 使用2.1.1 基础教程1. 安装后打开roboware,选择新建工作区或打开原有的工作区，因系统内已有之前建立的工作空间，且已配置好环境，故此处直接打开catkin_ws即可，打开后如下图所示，可见，使用IDE相比直接在终端下编程，文件的组织结构一目了然，并且可以免去编译时
