ABB机器人（robotstudio仿真）中第七轴，即导轨的设置问题问题：在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后，机器人不按照设定的路径走。解决方法如下（仅供参考，毕竟每个人遇到的问题不完全相同）第七轴分为两种：
问题：在robot studio仿真中使用自定义的外部轴后，机器人不按照设定的路径走。解决方法（仅供参考，毕竟每个人遇到的问题不完全相同）第七轴分为两种：一、第一种是系统自带的第七轴，导入机器人模型和导轨模型，然后创建机器人系统即可（注意顺序）。二、第二种是自定义的第七轴1、首先需要创建一个外轴，外轴有两部分组成，底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体（分别对应下图中的导轨和底座），如下图所示：注：以下内容导轨和底座即底部固定的轴和可以在轴上滑动的物体2、创建外轴之前需要将导轨和底座的本地原点设置
