履带机器人运动控制器c++_PAL Robotics借助磁编码器技术实现机器人运动平衡
此案例介绍了PAL Robotics研发的REEM-C全尺寸双足人型机器人 — 一款可在众多应用领域一展身手的通用型机器人。REEM-C可为包括航海、机器视觉、人-机器人交互、人工智能、抓握、行走和语音识别等的一系列应用提供全定制化基础的研发平台。背景想象一下：机器人伙伴辅助每个人完成工作，在机场帮助旅客搬运行李，甚至为老年人提供全方位的生活照料。这便是位于西班牙巴塞罗那的PAL Robotics...
