CAN总线技术基础认识
1.什么是CAN总线控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN或者CAN bus) 是一种功能丰富的车用总线标准。 被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。 它基于消息传递协议，设计之初在车辆上采用复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。（1）优点：低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低
