基于 RT-Thread的麦克纳姆轮小车循迹运动控制算法开发和研究 §01 引言 §02 系统总体设计 §03 机械设计 §04 硬件电路设计 §05 软件系统设计 §06 RT-Thread应用 §07 系统开发与调试 §08 总结 ※ 参考文献 ※
学校：浙江工业大学队伍名称：浙工大鸿泉全向 SOLO队参赛队员：杨一帆、袁启恒、何志涛带队教师：陈国定、褚衍清简 介： 本文详细介绍了全向行进组智能车的制作方案。该方案以南京沁恒公司的 CH32V103R8T6芯片为处理器，使用 RT-Thread操作系统。利用 MT9V034总钻风摄像头对赛道信息进行图像采集、检测，还使用了 BMX055陀螺仪对小车的位姿进行检测，辅以进入三岔和坡道处理。车模使用了官方的 H车模，其中有四个 Mecanum轮（麦克纳姆轮）。采用双核方案分块处理数据，相互通信，
