ROS rosrun 调用 sudo 命令
1. 问题描述 在树莓派上跑 Ubuntu Mate 16.04 系统，需要调用ROS，使用 wiringPi 库控制舵机运动，但是由于需要控制树莓派的引脚，必须使用sudo命令。 1.1 直接使用sudo rosrun xxxpackage xxxnode会出现以下错误sudo: rosrun: command not found1.2. 或直接使用rosrun ...
