多因素蚁群算法的移动机器人路径规划研究（Matlab代码实现） 本文在前人的研究基础上，提出一种多因素的蚁群算法,利用路程长度、转弯次数以及坡度大小三种启发信息,使蚂蚁以多类型信息为基础寻找合适栅格，使搜索的路径在综合多种因素的基础上表现最优,并且结合多因素的信息素更新模型,综合评价各可行路径的优劣,并分配信息素,再结合改进的栅格地图建模法,利用非均匀初始信息素加快算法的收敛,可以得到较好的结果。 # 路径规划(Matlab代码及讲解） 2023-08-17 173 点赞 2 评论 262 浏览
