Truck Platooning模型架构形象化它包括构建可视化所需的信息，并将其发送到可视化使用示例场景进行场景可视化
该场景是一条只有智能卡车的直线公路车道。所有的卡车都有各自的初始公路上的位置、初始速度和目的地。卡车继续随车行驶各自的初始速度，他们只会改变它，以避免与前面的卡车碰撞或和它组成一个排。卡车可以与各自的主卡车动态地形成排，如果我觉得它省油。一次，多个小型排可以在仿真中共存。一辆卡车只是一辆汽车与前面的卡车有关，并试图与它组成一个排。它完全没有意识到这一点就在后面的卡车是否加入了这个排。模型架构该模块是一个封装子系统，用于向场景中添加独立的智能卡车。在内部，它包括：平台、规划层和控制层。..
