【Matlab 控制】多智能体一致性收敛仿真
%改变了Laplacian函数里面的FAI矩阵，使得状态收敛至静态值，clc;clear;% 初始化X0 = [-3, 2, 1, -1,4]'; % 初始位置DX0 = [0.3, 0.1, 0.5, 0.2, 0.4]'; % 初始速度Y1 = [X0; DX0]; % 积分初值n = 5;n =
