Apollo control模块横向控制原理及核心代码逐行解析前言1.车辆动力学模型推导 2.横向误差动力学模型推导 3.状态方程系数矩阵的离散化 4.LQR横向控制原理 5.方向盘转角前馈控制推导 6.横向控制原理框图 7.横向控制关键代码解析 看完这篇文章，你会对apollo横向控制有一个整体的概念 Apollo学习笔记 2023-06-11 173 点赞 2 评论 262 浏览
