简单典型二阶系统_自动控制原理要点---第二章 系统建模
1、建模方法：实验法：人为给系统施加某种测试信号，记录相应的输出，然后用适当的数学模型去逼近，也称为系统辨识方法；解析法：利用已有的物理规律和化学规律来分析系统各部分的运动机理，获取其运动方程。2、常用的数学模型：①时域中常使用的数学模型：微分方程、差分方程；②复域中常用的数学模型：传递函数、结构图；③频域中常用的数学模型：频率特性。2.1、微分方程：通常，解析法对系统或元部件建模如下：①分析系统...
