陶醉舞蹈

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2年10月24天

Ardupilot 伴飞,追击demo

视频链接如下:简单介绍:采用2个ArduPilot固件才实现的,放在不同的路径下,启动即可。注意事项:两架飞机需要采用不同的句柄。–instance=X.两架飞机需要设置不同的ID, 对应参数sysidXXX =X采用dronekit-python 分别连接上两个端口。然后通过句柄读出第一架飞机的GPS信息,并经过算法处理发送给2号飞机。...

一张图分析架构中的缓存设计

今天从掘金网站看到一张高并发系统中的缓存设计图,如下:图片来源:缓存仅仅是使用Redis?看看高并发系统缓存体系架构(缓存体系架构一)(共6篇,后续不断更新) (juejin.cn)针对这张图,写一下我对缓存的思考:首先,分析一下系统中缓存的位置都有哪些,常见的缓存位置包括:1.浏览器页面缓存2.路由网关可以有缓存,进行限流等操作3.应用级别缓存,主要是业务数据,常见的redis、memorycache等4.持久层框架缓存,比如hibernate,mybatis都有缓存.