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IPv4和IPv6的关系简单了解

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Java提供了InetAddress类来代表IP地址，InetAddress下还有两个子类：Inet4Address、Inet6Address，它们分别代表了Internet Protocol version4(IPv4)地址和Internet Protocol version6(IPv6)地址。 IP地址是网络中的一个重要的概念，包括IPv4地址和IPv6地址。...
开发 2023-09-11
麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）运动学分析

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0.1 麦克纳姆轮底盘示意图0.2 运动学逆解概念-逆运动学是决定要达成所需要的姿势所要设置的关节可活动对象的参数的过程。一、 底盘运动的分解我们知道，刚体在平面内的运动可以分解为三个独立分量：X轴平动、Y轴平动、yaw 轴自转。如下图所示，底盘的运动也可以分解为三个量：以上三个量一般都视为四个轮子的几何中心（矩形的对角线交点）的速度：二、计算出轮子轴心位置的速度定义：那么...
Other 2023-07-08

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