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2年10月24天
Dubbo中Wrapper类的原理与实例

Dubbo中Wrapper类的原理与实例

Dubbo Wrapper 可以认为是一种反射机制。它既可以读写目标实例的字段，也可以调用目标实例的方法。比如Car是接口；RaceCar是实现类，实现了Car；ferrari和porsche是RaceCar的两个实例 Dubbo为接口Car生成一个Warpper子类，比如Wrapper0；然后创建Wrapper0的实例wrapper0 通过wrapper0#setPropertyValue来修改ferrari的字段，也可以修改porsche的字段 通过wrapper0#invokeMethod
dubbo RPC 2024-01-18
串口RS232、RS485和RS422三者的区别是什么？

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引用：https://zhidao.baidu.com/question/750655894723489532.htmlRS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提...
串口通讯 2023-06-05
无人车系统（九）：基于ROS与Gazebo的无人驾驶仿真环境——car_demo

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在car_demo|无人车仿真环境全教程介绍了在系统：Ubuntu 14.04 indigo中安装配置car_demo。由于当时的电脑中的ubuntu与ros版本较低，我按照原教程的配置方法，安装Docker，nvidia-docker2，还有rocker。最终实现的是，让car_demo在独立的docker环境下运行，利用ROS的多机通信的机制配置（如何配置请参见car_demo|无人车仿真环......
无人驾驶技术系统 2023-03-07

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