移动机器人建图与导航代码实现——0.目录两轮差速机器人建图定位导航
两轮差速机器人建图定位导航今年学院买了新的机器人(水滴，是个两轮差速机器人)，课程实验就变成在水滴上实现我们这学期学过的东西，于是开始手撸建图和导航，终于做完了。在此做一个记录，也给大家一个参考，毕竟现在搜到的博客大部分是调包，对于理解算法意义不大。实现功能为控制机器人建图，然后自动导航回原位置，主要分为SLAM、路径规划、路径跟踪三个部分。代码主要由Python实现，少部分为了效率，用C+...
