现代时光

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2年10月17天

施密特触发器存在的意义

施密特触发器主要是防止在输出电压的边缘产生信号不稳定的情况。施密特触发器有两个稳定状态,但与一般触发器不同的是,施密特触发器采用电位触发方式,其状态由输入信号电位维持;对于负向递减和正向递增两种不同变化方向的输入信号,施密特触发器有不同的阈值电压。这个触发器因为输出电压和输入电压的关系是一个长方形的回线形,所以被称为施密特触发器。从曲线看到,当输入 Vi =0 时输出 VO =1 。当输入电压从 0 上升时,要升到> 2VDD / 3 以后, VO 才翻转成 0 。而当输入电压从最高值下降时,要

ROS机器人程序设计(原书第2版)1.4.1 准备工作

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