勤奋大门
（13）旋翼姿态控制
Ardupilot官网关于《Learning the code》的翻译 —《旋翼姿态控制》。
I/O方式 —— 程序中断方式一、基本概念二、工作流程三、程序中断和调用子程序的区别
一、工作流程中断请求：中断源向CPU发送中断请求信号。中断判优：多个中断源同时提出请求时，通过中断判优逻辑响应一个中断源。中断响应及中断隐指令。中断向量：中断服务程序寻址执行中断服务程序步骤一：中断请求（1）中断请求分类程序中断方式属于I/O 中断，因此属于外中断。硬件中断：通过外部的硬件产生的中断。硬件中断属于外中断。软件中断：通过某条指令产生的中断，...
选带傅里叶变换(zoom-fft)
选带傅里叶变换的原理大家能够看书。大致的步骤为移频 （将选带的中心频率移动到零频）数字低通滤波器 （防止频率混叠）又一次採样 （将採样的数据再次间隔採样，间隔的数据取决于分析的带宽，就是放大倍数）复FFT （因为经过了移频，所以数据不是实数了）频率调整 （将负半轴的频率成分移到正半轴）程序例如以下：function [f, y] = zfft(x, ...
类似新浪网的 弹出视频功能实现代码
javascript代码，一般放到 head中复制代码 代码如下:<Script language="javascript"> <!-- window onload
win7系统无法下载4G内存以上的文件解决方法
现在许多人都喜欢用U盘来传输和拷贝文件，可上在拷贝文件的过程中却发现u盘无法拷贝单个超过或等于4G的大文件，不然就拷贝失败。来看看下
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