斯文小蝴蝶

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Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic前言步骤

Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic前言步骤

本文讲述了在（VMware安装的）Ubuntu16.04下快速安装ROS（机器人操作系统）的方法。本文根据官网的安装教程，在换清华镜像源的情况下进行，实现较快地安装ROS Kinetic，让你告别安装过程中一秒几KB的痛苦。
Linux and ROS 2023-11-20
CentOS修改tomcat端口

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1第一步在桌面右键在终端中打开2.需要超级权限用户3.切换到你的tomcat下的conf下,里面有个server.xml文件4.修改server.xml,输入以下命令vi server.xml5.输入以下命令快速查找到8080端口/8080 回车按" i "键切换到输入模式然后把红圈内8080修改成你想要改成的端口号.6.按ESC键退出输入模式然后输入以下命令保存并...
运维 2023-08-26

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