坦率老虎

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2年10月24天

C#使用ServiceStack.Redis通过密码连接Redis

1.前言最近系统被国内行业某龙头企业采用准备本地化部署,但是在操作Redis方面代码里面一直有个隐患,可能过不了该企业的网络安全扫描,所以花了半天的时间对该问题进行了深究。一直以来我们只是对Redis的使用端口做了控制,局域网内免密码操作的Redis,但是免密操作总是存在风险,但是如何使用ServiceStack.Redis通过密码连接Redis?2.正题ServiceStack.Redis在4.0之后需要商用授权,而我们又使用的是很久的版本2.2,这个版本的ServiceStack.Red

Apollo--Prediction预测

文章目录预测介绍输入输出功能预测介绍预测模块从感知模块接收障碍物,其基本感知信息包括位置、方向、速度、加速度,并生成不同概率的预测轨迹。输入障碍物定位输出具有预测轨迹的障碍物功能容器容器存储来自订阅通道的输入数据。目前支持的输入是感知模块的障碍物,车辆定位和车辆规划。评估器评估器对任何给定的障碍分别预测路径和速度。评估器通过使用存储在prediction/...