开心春天

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2年10月24天

关于leetcode刷题详细介绍

  虽然刷题一直饱受诟病,不过不可否认刷题确实能锻炼我们的编程能力,相信每个认真刷题的人都会有体会。现在提供在线编程评测的平台有很多,比较有名的有 hihocoder,LintCode,以及这里我们关注的 LeetCode。 LeetCode收录了许多互联网公司的算法题目,被称为刷题神器,我虽然早有耳闻,不过却一直没有上面玩过。  据了解,LeetCode 是一个非常棒的 OJ(Online J...

CPS攻击案例(一)——基于脉冲宽度调制PWM的无人机攻击摘要一 知识背景二 攻击方案研究思路三 攻击方案、原理与实验设备四 试验结果

攻击者通过放置在己方无人机上的电磁干扰部件,构造三种不同的攻击波形,作用到无人机控制器与伺服电机之间通讯的PWM电缆,构造的波形与PWM电缆中的PWM波耦合,因原PWM波携带指令数据,耦合后数据变更,进而阻塞或修改指令数据,进而影响伺服电机的操作,最终对无人机进行攻击,达到干扰进入我方空域的敌方无人机,甚至控制敌方无人机,与常规的炮火对空攻击不同,此攻击方式花费较小。